该剧改编自《火线警探》原作者ElmoreLeonard的小说《CityPrimeval:HighNoonInDetroit》，讲述8年后，已经离开肯塔基去往迈阿密的Raylan继续担任法警，也抚养着14岁女儿。然而佛罗里达高速路上的一次相遇让他去到了底特律，与一个反社会暴力狂“俄克拉荷马野人”狭路相逢，当地警方拿此人无能为力，而如今他想要再次逃脱法网。

故事发生在离开肯塔基、来到迈阿密并担任法警的Raylan离开家乡已经过去了8年，现在他在迈阿密过着相对平静的生活，同时照顾着他的14岁女儿。然而，他的宁静生活被一次偶然的相遇打破了。一天，他在佛罗里达的高速公路上意外遇到了一个犯罪分子，他被称为“俄克拉荷马野人”（Oklahoma Wildman）。

这个“俄克拉荷马野人”是一个反社会暴力狂，是一个冷酷无情的杀手。由于他的暴力和狡猾，佛罗里达当地的警方对他束手无策。Raylan意识到，这个危险的罪犯必须被绳之以法，否则他将继续肆虐无辜。

随着案情的深入，Raylan得知这个凶残的罪犯已经逃到了底特律。他决定追捕“俄克拉荷马野人”，为受害者复仇，也保护其他人免受这个狂暴杀手的威胁。然而，他发现底特律的当地警方面对这个犯罪分子也束手无策，甚至有些害怕与他正面对抗。

Raylan知道自己必须独自面对这个恶棍，他决定在底特律寻找“俄克拉荷马野人”的踪迹。在这个陌生的城市，他不得不处理陌生的环境和复杂的犯罪网络。同时，他内心也经历着对自己过去选择的反思，以及为父亲和执法者的双重身份所带来的挑战。

随着故事的发展，Raylan和“俄克拉荷马野人”最终在底特律的一处废弃工厂内狭路相逢。在这场生死对决中，Raylan展现出了他作为一名警探的聪明智慧和过人勇气。然而，他也深刻体会到暴力的恶果，以及为正义而付出的代价。

在最后的高潮中，Raylan成功地将“俄克拉荷马野人”绳之以法，为受害者伸张了正义。但这场追逐也让他明白，世界上并非只有黑与白，而是充满了灰色地带。他决定离开底特律，回到迈阿密继续他的工作和生活，但心中留下了对底特律的深深思念和反思。

《火线警探：底特律午夜高峰》是一部扣人心弦的犯罪惊悚剧，探讨了正义、道德和个人选择的复杂性。故事中的角色鲜明生动，情节紧凑刺激，带领观众一同踏上一段紧张刺激的底特律之旅。